外圓磨床是加工工件圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的外表面和軸肩端面的磨床；使用最廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。

在所有的磨床中，外圓磨床是應用得最廣泛的一類機床，它一般是由基礎部分的鑄鐵床身，工作臺，支承并帶動工件旋轉的頭架、尾座、安裝磨削砂輪的砂輪架（磨頭），控制磨削工件尺寸的橫向進給機構，控制機床運動部件動作的電器和液壓裝置等主要部件組成。外圓磨床一般可分為普通外圓磨床、萬能外圓磨床、寬砂輪外圓磨床、端面外圓磨床、多砂輪架外圓磨床、多片砂輪外圓磨床、切入式外圓磨床和專用外圓磨床等。

外圓磨床主要用來磨削外圓柱面和圓錐面，基本的磨削方法有兩種：縱磨法和切入磨法。縱磨時，砂輪旋轉作主運動（nt），進給運動有：工件旋轉作圓周進給運動（nω），

工件沿其軸線往復移動作縱向進給運動（fα），在工件每一縱向行程或往復行程終了時，砂輪周期地作一次橫向進給運動（fr），全部余量在多次往復行程中逐步磨去。切入磨時（見圖b），工件只作圓周進給（nω），而無縱向進給運動，砂輪則連續地作橫向進給運動（fr），直到磨去全部余量達到所要求的尺寸為止。在某些外圓磨床上，還可用砂輪端面磨削工件的臺階面（見圖c）。磨削時工件轉動（nω），并沿共軸線緩慢移動（fα），以完成進給運動。